广东省组合焊接工装

由于所设计的柔性组合焊接工装是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了柔性组合焊接工装能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的柔性组合焊接工装应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。针对狭窄空间特点，了一种小型移动柔性组合焊接工装，根据柔性组合焊接工装各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把柔性组合焊接工装机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。另外，柔性组合焊接工装控制器和电机驱动器集成安装于柔性组合焊接工装移动平台上，使其体积小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统性。